节造道理如图2.1
更新时间:2019-11-05   浏览次数:   

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  PAGE PAGE 5尝试二 纯畅后节制尝试姓名: 学号: 班级:尝试目标取要求 (1)控制使用大林算法进行纯畅后系统D(Z)的设想; (2)控制纯畅后系统消弭振铃的方式。尝试设备 (1)硬件 微型计较机一台,pentium4以上各类微机 (2)软件平台 操做系统:Windows 2000 MATLAB6.0以上仿实软件。尝试道理正在一些工业过程(如热工、化工)节制中,因为物料或能源的传输延时,很多被节制对象具有纯畅后性质。例如,一个用蒸汽节制水温的系统,蒸汽量的变化要颠末长度为L的程才能反映出来。如许,就形成水温的变化要畅后一段时间(=L/v,v是蒸汽的速度)。对象的这种纯畅后性质常会惹起系统发生超和谐振荡。因而,对于这一类系统,采用一般的随动系统设想方式是不可的,而用PID节制往往结果也欠佳。本尝试采用达林算法进行被控对象具有纯畅后系统设想。设被控对象为带有纯畅后的一阶惯性环节,大林算法的设想方针是使整个闭环系统所期望的传函,相当于一个延时环节和一个惯性环节相,即 ,该算法节制将调整时间的要求放正在次要,而超调量小以至没有放正在首位。节制道理如图2.1,此中:采样周期t=1秒,期望传送函数=2秒,被控对象;输入信号为单元阶跃信号。图2.1 纯畅后系统节制道理图使用大林算法进行纯畅后系统D(Z)节制器的设想,进行系统阐发。尝试内容取步调按照纯畅后节制系统要求设想D(Z);按照系统道理图,正在simulink下构制系统布局图模子;做出系统正在尤振铃和消弭振铃的仿实波形,表白参数,打印成果(包罗系统的输出和节制器的输出)。simulink仿实道理图及其波形有振铃节制道理图及波形图2.2 有振铃的D(Z)节制道理图系统输出波形为:图2.3 系统输出波形节制器的输出波形:图2.4 节制器的输出波形消弭振铃后节制道理图及波形图2.5 消弭振铃后系统的节制道理图系统输出波形为:图2.6 系统的输出波形节制器的输出波形:图2.7 节制器的输出波形思虑取阐发纯畅后系统对阶跃信号有无超调?为什么? 答:纯畅后系统对阶跃输入信号不单有较大的超调,并且还容易振荡。纯畅后节制取PID节制有什么区别?消弭振铃前后系统输出有什么分歧? 答:PID节制:比例节制能敏捷反映误差,从而减小稳态误差。积分节制的感化是,只需系统有误差存正在,积分节制器就不竭地堆集,输出节制量,以消弭误差。微分节制能够减小超调量,降服振荡,使系统的不变性提高,同时加速系统的动态响应速度,减小调整时间,从而改善系统的动态机能。纯畅后节制:对给定的水位及温度对象设想响应的系统,能够对被控过程进行全面的监测及节制。试验成果表白,因为对象存正在较大的纯畅后,采用单回PID节制结果欠安。但常规单回PID节制对一般对象节制结果较为抱负,是出产过程中常用的一种节制方式。消弭振铃后,系统可以或许更好地迫近输出成果,消弭了发抖。

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